Surgió en 1899 cuando 4 miembros de la Universidad de Harvard desafiaron a los británicos a un campeonato. Pidieron un préstamo a su respectiva Federación de tenis, uno de los jugadores de Harvard, Dwight Davis diseño un formato y gasto el dinero de su propio bolsillo para comprar una copa de plata (ensaladera de plata por su forma, como se la llama).
En 1900 ganaron los alumnos de Harvard y al año siguiente no participaron ninguno de ellos. Para 1905 de extendió y jugaron Bélgica, Austria, Francia y Australasia (Australia y Nueva Zelanda, juntas hasta 1913).
Se llamo oficialmente Copa Davis cuando murió Dwight Davis en 1945.
Esta competición es organizada por la ITF. Solo para hombres, para las mujeres es Fed Cup.
El actual campeón es Estados Unidos, siendo también el equipo que más veces la ha ganado con 32, Australia tiene 28, el Reino Unido y Francia tienen 9, Suecia 7, Alemania 3, España y Rusia tienen 2, y con una están Sudáfrica, Checoslovaquia, Croacia e Italia.